Магнитные пускатели это специальные пусковые устройства, состоящие из одного или двух контакторов, тепловых реле и кнопок управления, применяемые в основном при управлении пуском, реверсом, остановом трехфазных асинхронных двигателей.

Приведена схема дистанционного управления асинхронным двигателем с одного места, в котором имеются силовые цепи подключения двигателя к питающей сети, цепи управления с кнопками управления, катушками контакторов и вспомогательными контактами, а также цепи сигнализации с сигнальными лампами и вспомогательными контактами.

Задачей системы управления приводами является организация пуска и торможения машин и механизмов, переход с одной ступени скорости на другую, реверс и осуществление этих операций в определенной последовательности во времени или по командам от машин, завершивших очередную технологическую операцию.

Эти функции, как правило, являются логическими, определенная их очередность выполнения представляет жесткую программу выполнения операций и реализуется на релейноконтактной аппаратуре при относительно небольшом числе срабатываний ее в час или на бесконтактной аппаратуре, например тиристорных переключателях и др., при большом числе срабатываний.

Основными элементами релейноконтактных систем автоматики являются реле, контакторы, магнитные пускатели, кнопки управления, командоконтроллеры, универсальные переключатели, технологические датчики, конечные и путевые выключатели и др.

Контактор это двухпозиционный аппарат с самовозвратом, предназначенный для частых включений и отключений в силовых цепях. В качестве пускорегулирующей аппаратуры дистанционного действия они применяются для управления приводами мощностью до 20 кВт. Контакторы обладают высокой механической износоустойчивостью и обеспечи вают до 1500 срабатываний в час.

Регулирующие органы. Осуществляют непосредственное воздействие на объект путем изменения расхода вещества или энергии, подаваемых в объект или отводимых из него. РО можно классифицировать по конструкции, виду энергии, способу перестановки и т.д. Примеры сочленения игольчатых клапанов с электромагнитным и пневматическим ИМ даны соответственно.

По количеству потоков регулируемого вещества различают одно и двухседельные РО. По конструктивным особенностям различают РО: шланговые и диафрагменные клапаны, с поворотной заслонкой, краны, регулирующие реостаты в электрических системах, различные питатели для регулирования расхода сыпучих материалов (порошков, клея и др.), среди которых распространены скребковые, ленточные, шнековые.

Для агрессивных сред применяют диафрагменные и шланговые клапаны, в которых конструкция металлического корпуса изолируется от аг рессивной среды диафрагмой с кислотостойкой футеровкой или кислото стойким резиновым шлангом.

Для регулирования больших расходов применяют поворотные заслонки. Краны применяют для регулирования расходов жидкости и газов в трубопроводах небольшого сечения. Их преимуществом является простота сочленения с электрическими однооборотными ИМ.

Прямолинейные мембранные или поршневые ИМ, дополненные рыажной передачей, создают поворотное перемещение регулирующего органа (например, заслонки в трубопроводе). На представлена схема устройства мембранного ИМ прямого действия, сочлененного с односедельным клапаном, установленным на трубопроводе с малыми рас ходами вещества.

Мембрана с жестким центром связана со штоком , на конце которого располагается односедельный клапан. Цилиндрическая пружина опирается на регулировочную гайку (на схеме не показано), с помощью которой регулируется степень предварительного сжатия пружины. При подаче в рабочую полость ИМ сжатого воздуха (управляющий сигнал давления Ру) усилие, развиваемое мембраной, передается на шток, перемещение которого пропорционально давлению сжатого воз духа Ру.

Перемещение регулирующего органа (клапана) прекратится, когда упругое противодействие пружины станет равным силе, действующей со стороны мембраны.

Гидравлические ИМ в основном бывают поршневого типа. Они применяются при давлении рабочей жидкости в диапазоне 2,5 1062 107 Па, следовательно, могут развивать большие перестановочные усилия при небольших размерах.

На показана схема действия гидравлического поршневого ИМ двухстороннего действия с золотниковым управлением. Масло по трубе под давлением подается в цилиндрический золотник с двойным поршнем. В нейтральном положении, изображенном на рисунке, золотник закрывает оба окна п и т, через которые по соединительным каналам масло может поступать в рабочий цилиндр.

Если поршень золотника перемещается вверх от нейтрального положения, то масло начнет поступать в полость рабочего цилиндра, расположенную над поршнем, а последний благодаря разности давлений (Р2>Р1) будет перемещаться вниз. Масло изпод поршня будет сливаться через сливную трубку. При перемещении поршня золотника вниз поршень 6 будет двигаться в обратном направлении. Шток перемещает регулирующий орган, например клапан на трубопроводе.

В зависимости от моделей ИМ для перемещения поршня золотника требуется усилие 0,250 Н, а усилие, развиваемое штоком в 103 раз больше. Таким образом, гидравлический исполнительный механизм явля ется одновременно гидравлическим усилителем силы и мощности.

В этих системах обязательным является применение усилителей У, обусловленное тем, что мощности выходного сигнала хцэ ЧЭ (датчика), несущего информацию об изменении технологических параметров, как правило, очень малы.

Электромагнитные ИМ. По виду движения исполнительного органа они подразделяются на ходовые и электромагнитные муфты с вращательным движением.

Электромагнитные ИМ применяются в системах позиционного (чаще двухпозиционного) регулирования, а также для привода различных механизмов в системах.

Схема электромагнитного клапана автоматического дистанционного управления. Основным рабочим органом ИМ с прямолинейным движением является тяговым электромагнит (соленоид). Применяются электромагнитные приводы как переменного, так и постоянного тока, однако последние используются реже, так как требуют дополнительных выпрямительных устройств.

Основными достоинствами электромагнитных ИМ являются про стота конструкции и высокое быстродействие (по сравнению с электродвигательными механизмами). Однако они развивают меньшие перестановочные усилия и отличаются меньшей надежностью в работе.

Схема электромагнитного соленоидного клапана приведена. При замыкании управляющего контакта К электромагнит ЭМ возбуждается и втягивает якорь, в результате чего клапан открывается. При размыкании контакта К якорь электромагнита под действием возвратной пружины перемещается вниз и клапан закрывается.

Электромагнитная муфта является связующим звеном между приводом и рабочим механизмом. Они подразделяются на муфты фрикционного сухого трения, вязкого трения и индукционные.

P.S. Мапеи – строительные смеси с долгой историей на строительном рынке. Компанией представлен широкий ассортимент продукции – клеи, гидроизоляционные составы, напольные покрытия, отделочные материалы.

Пневматические ИМ особо удобны в условиях централизованного пневмохозяйства, не требующего использования индивидуальных компрессоров. Существенным достоинством их является взрыво и пожаробезопасность, а также самоблокировка при аварийном отключении питания. В пневматических исполнительных механизмах усилие, необходимое для перестановки регулирующего органа, создается управляющим сигналом в виде давления сжатого воздуха Ру, действующего на мембрану или поршень.

Пропорциональные ИМ обеспечивают перемещение РО в соответствии с величиной управляющего воздействия. К ним относятся ИМ типов ПР1М, ПРМ, ИМ2/120, МЭО и др. Пропорциональные ИМ используются в системах, оснащенных регуляторами непрерывного действия.

Системы управления ИМ делятся на релейноконтактные и бесконтактные. Релейноконтактное управление осуществляется посредством различных реле, трехфазных релейных контакторов и магнитных пускателей. Основным недостатком релейноконтактных систем управления электроприводами ИМ является их пониженная надежность, что связано с подгоранием и залипанием контактов.

Поэтому в последние десятилетия все большее распространение стали получать бесконтактные системы управления электродвигательными ИМ.

P.S. Воздушные клапаны AVK используются для плавного впуска и выпуска воздуха в системе. Бывают AVK клапан воздушный выпускной автоматический серии 701/20, воздушный кинетический, серии 701/30, воздушный комбинированный серии 701/50, воздушный подземный серии 701/80.

Релейноконтактное управление ИМ. Блоксхема управления представлена. Колво вещества или энергии в объект. Сигнал управления регулирующего устройства у(t), которым, в частности, может быть выходной сигнал чувствительного элемента (например, положение поплавкового уровнемера), воздействует на включение реле, которое своими контактами включает реверсивный магнитный пускатель М77, включающий соответствующую фазу силовой цепи (силовую цепь) питания реверсивного двигателя РД, выходной вал которого сочленен с редуктором Ред, управляющим РО, а последний изменяет свое положение на увеличение или уменьшение количества вещества или энергии в объект регулирования.

Бесконтактное управление ИМ. Для такого управления часто используются дроссели насыщения или магнитные усилители МУ. В общем случае блоксхему управления ИМ бесконтактным способом можно представить.

Исполнительное устройство АСР состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма (ИМ) и регулирующего органа (РО).

Исполнительный механизм под действием управляющего воздействия регулятора у(t) преобразует вспомогательную энергию в перестановочное усилие, благодаря чему перемещается затвор регулирующего органа, изменяющего, например, количество вещества или энергии, поступающего в объект (подачи пара, электроэнергии, газа и т.п.).

Пуск и останов самого технологического процесса, а также различных машин и механизмов по ходу процесса. Исполнительные механизмы бывают: электрические, пневматические, гидравлические, а также комбинированные. Достоинством электрических ИМ является возможность дистанционного управления и простота конструкции. Они в свою очередь подразделяются на электродвигательные и электромагнитные (соленоидные).

P.S. Металлорукава – это отличное решение при эксплуатации с различными газами и жидкостями. Металлорукав легок в установке, гибкий, изготовлен из нержавеющей стали.

Электродвигательные ИМ. Основным элементом их конструкции является электродвигатель. Как правило, используются двигатели переменного тока. В зависимости от диапазона поворота выходного вала ИМ бывают однобортные и многобортные. Характеристикой ИМ является номинальный крутящий момент на выходном валу (Н.м), который указывается в числителе индекса механизма, и время одного оборота вала (с).

Позиционные ИМ предназначены для перемещения регулирующего органа в одно из фиксированных положений. Примерами таких ИМ являются механизмы для двухпозиционного регулирования типов ДРМ, ДР1М и др. Эти ИМ чаще работают в комплекте с двухпозиционными регуляторами.

Реле имеют разные наборы контактов:

• замыкающие и размыкающие с выдержкой времени при замыкании или размыкании входных цепей реле, а также мгновенно срабатывающие контакты.

Серийно выпускаются:

• электронные реле времени серии ВЛ;
• моторные реле времени серии МРВ;

 

• программные реле серии ВС10;
• а также командные электропневматические приборы типа КЭП12 для управления (до 12) электрическими и пневматическими цепями.

Герконы это особый тип реле, представляющий наполненную инертным газом герметизированную стеклянную ампулу с контактными пружинами, помещенную внутри цилиндрической катушки. При пропускании тока по катушке контактные пружины притягиваются друг к другу и замыкают управляющую цепь.

P.S. Карты сбербанка отличаются рядом преимуществ, по сравнению с картами других банков.

Эти реле отличаются высокой надежностью и малыми размерами, частота срабатываний может достигать сотен герц. Диаметр ампулы реле равен 5 мм, а ее длина 20 мм. Срок службы их достигает 1010 циклов, тогда как у выше рассмотренных реле он составляет 106 циклов.

Для устранения вибрации обычно применяют короткозамкнутый виток, устанавливаемый на расщепленном полюсе ферромагнитного сердечника. Благодаря этому переменный магнитный поток катушки разветвляется на два потока.

Поток наводит в короткозамкнутом витке, следовательно в нем возникает ток, который создает свой магнитный поток Фкт, направленный навстречу потоку, его вызвавшему. Поток Фкт замедляет изменение основного магнитного потока, проходящего через экранированную короткозамкнутым витком часть полюса.

Поэтому результирующая тяговая сила Еэ хотя и имеет пульсирующий характер, но ее мгновенное значение, изменяясь от Еэ шах до Еэ min, не снижается до нуля, и при этом тяговая сила в течение всего времени больше противодействующих механических сил.

Реле времени. В практике управления технологическим процессом и отдельным оборудованием часто возникает необходимость включения цепей управления по истечению определенного времени после достижения регулируемым параметром заданного значения. Для этой цели применяют реле времени (РВ).

P.S. Иногда нужно быстро выполнить ремонт в квартире или доме, чтобы успеть в сроки. Проделывать всю работу в ручную, займет большое количество времени. Поэтому, где можно автоматизировать работу это нужно делать. К примеру, можно сделать штукатурные работы машинным способом. Это съекономит массу времени.

Замедление срабатывания (отпускания) реле, обеспечивающее за¬держку появления (исчезновения) выходного сигнала после подачи (снятия) входного сигнала, осуществляется электрическими (схемными), механическими или конструктивными методами.

РВ бывают:

а) тепловые;

б) моторные;

в) электронные (полупроводниковые);

г) электромагнитные с электронным, пневматическим и др. механическими замедлителями.

Выдержка времени бывает от долей секунд до нескольких минут.

Реле это устройство автоматики, преобразующее заданное значение контролируемой величины в скачкообразное изменение состояния управляемой цепи (например, ее замыкание или размыкание).

Реле широко используется в управлении поточнотранспортной системой (ПТС) различных технологических процессов, а также для программного управления отдельным оборудованием (стиральная машина, аппараты химчистки, холодильники и т.д.).

Реле бывают электрическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными. Среди электрических реле большое распространение получили электромеханические реле, которые в свою очередь подразделяются:

• на электромагнитные (постоянного и переменного тока);
• магнитоэлектрические;
• электродинамические;
• индуктивные;
• электротермические.

P.S. Шкаф купе на заказ по низким ценам. Все шкафы отличного качества !

В свою очередь реле постоянного тока подразделяют на нейтральные и поляризованные. Нейтральное реле одинаково реагирует на постоянный ток обоих направлений, протекающий по его обмотке. Действие поляризованного реле зависит от направления тока. Электромагнитное реле переменного тока: Особенностью реле переменного тока является возникновение пульсаций магнитного потока, вследствие чего происходит пульсация электромагнитной тяговой силы. Поэтому происходит вибрация якоря и контактов, обуславливающая подгорание контактов и снижающая надежность реле в работе.