Статическая характеристика устанавливает зависимость между входной Хвх и выходной Хвых величинами элементов и систем в установившемся состоянии равновесия:

Эта зависимость может быть линейной и нелинейной. Реальные статические характеристики в большинстве нелинейны. Однако, учитывая сравнительно небольшой диапазон величин, в которых обычно работают физические системы, часто можно представить их линейными характеристиками.

При наличии существенной нелинейности статических характеристик приходится принимать меры конструктивного или схемного характера, линезирующие эти характеристики, иначе приходится учитывать нелинейность при расчетах АСР.

Динамическая характеристика показывает зависимость между выходной и входной величинами во времени:

Они наиболее полно отображают свойства элементов системы и поэтому в дальнейшем используются в качестве основных характеристик при исследовании элементов и систем. Динамические характеристики в теории автоматического управления описываются дифференциальными уравнениями, передаточными функциями, временными и частотными характеристиками.

Вывод дифференциальных уравнений элементов системы сложная творческая работа, при которой допускаются определенная идеализация процесса, пренебрежение отдельными факторами, рассмотрение частных случаев и т.д.

Математические описания элементов и систем осуществляются на основе физических, электрических, химических, механических и др. законов, на которых основана работа элементов.

Учитывая сложность математического описания динамики процессов в элементах, часто прибегают к упрощенным уравнениям, с помощью которых получают приближенные решения исходной задачи.

Основные характеристики элементов и линейных систем автоматического регулирования непрерывного действия. Исследование элементов и систем автоматического регулирования (управления) связано с изучением процессов, в них протекающих.

Характер этих процессов описывается с помощью различных зависимостей, основанных на определенных физикомеханических законах, лежащих в основе функционирования элементов систем. Эти характеристики отражают чисто математическую связь между входными и выходными величинами и не зависят от функционального назначения, принципа действия и конструктивного выполнения элементов системы.

Поэтому такие характеристики для различных физических элементов (устройств) могут иметь одинаковый вид, что будет свидетельствовать об однотипности характера протекающих в них процессов.

АСР и АСУ состоят из связанных между собой функциональных эле ментов. Поэтому характеристики системы в целом можно получить из характеристик отдельных ее элементов.

Принципиальная схема управления асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Общие принципы построения релейных схем на примере схем блокировки при кнопочном управлении сводятся к следующему. При блокировке в результате взаимосвязи отдельных элементов обеспечивается определенная последовательность включения ряда устройств (механизмов) или выполнения технологических операций.

Так, для нормального функционирования схемы с кнопочным управлением применяют самоблокировку в виде параллельного включения замыкающего контакта К. Благодаря этому после включения контактора с помощью кнопки КнП Пуск цепь питания катушки сохраняется независимо от положения кнопки.

Для бесконтактного управления асинхронными приводами в силовую цепь включают тиристорные коммутаторы. Тиристорные устройства благодаря небольшим габаритным размерам и массе, практической безынерционности, хорошим надежностным характеристикам, обеспечиваемым бесконтактными схемами управления, оказываются вне конкуренции по сравнению с другими устройствами преобразования и управления.