В эпохи, о которых мы можем судить не по одним только догадкам, правовое положение может принять двоякую форму. Или право разработки считается pars fundi, частью собственности на землю: кто владел поверхностью земли (superficies), тот располагал и тем, что находилось в ее недрах; здесь учитывалось, однако, не крестьянское землевладение, но лишь помещичье.

Или все связанное с недрами богатство составляет регалию; политический владыка, следовательно, обладатель судейской власти, королевский вассал или сам король располагает этим правом; никто, даже сеньор-владелец, не мог производить работ без концессии со стороны политической власти; заинтересованность же политической власти в регалии основана была прежде всего на необходимости обладания благородными металлами для чеканки монет.

Другие возможности открывались, когда принимались во внимание права первого отыскавшего за Горное дело до образования новейшего

Горное производство подвержено всевозможным случайностям и нельзя было никогда предвидеть, насколько выгодна разработка жилы и оправдаются ли значительные текущие расходы, связанные с горной подземной промышленностью. Если такие расходы не производились, горный промысел приходил в упадок и шахтам грозила опасность «захлебнуться».

Вследствие этого работа в шахтах организовывалась ассоциациями. Там, где это осуществлялось, наряду с правами участников предприятия возникали и обязанности их по отношению к товарищам: отдельный товарищ не мог выйти из предприятия, не подвергнув тем опасности шахту соседа.

Единицы производства были вначале мелкими: в раннем Средневековье обычно в одной и той же шахте работало не более двух-пяти рабочих.

Что касается правовых проблему возникавших на почве горного промысла, то на первом месте стоит вопрос: кто имеет право на горный

Горное дело до образования новейшего капитализма вековье несвободного труда в промышленности или совсем не было, или он практиковался в незначительном размере; правда, он вновь стал отдаваться на рынок, но в небольшом объеме. Далее чувствовался острый недостаток в капитале, и денежное имущество не могло быть превращено в капитал.

Наконец, крестьяне и обученные ремеслу свободные рабочие имели возможность приобрести самостоятельность по причинам, противоположным античным, ибо свободные рабочие, благодаря колонизации, могли найти приют в Восточной Европе и получить защиту от прежнего хозяина. Поэтому, в раннем Средневековье было очень трудно создать крупное производство. Здесь влияла также все возрастающая зависимость от ремесленного права, в особенности цехового права. Однако, не будь даже этих препятствий, помехой являлось бы отсутствие достаточно широкого рынка для сбыта. И даже в тех случаях, когда

Индия обладала высоко развитой техникой производства. Но здесь путь к развитию западной фабрики преграждали касты, которые считались нечистыми одна по отношению к другой.

Правда, индийская религия не доходит до того, чтобы запрещать работу членам различных каст в одной и той же мастерской. Господствовал принцип: «мастерская — место чистое». И если мастерская не развивалась однако в фабрику, то виновата здесь отчасти кастовая отчужденность.

Ведь подобная мастерская казалась бы верхом аномалии. Все попытки ввести фабричную систему даже в джутовом производстве до XIX в. встречались большие затруднения. Даже после того, как пошатнулись кастовые законы, препятствием служило отсутствие у индийцев рабочей дисциплины. Каждая каста держалась собственных обычаев, соблюдала особые перерывы в работе, имела свои праздничные дни. В Китае деревенская, родовая связь была необыкновенно сильна.

Работа

В переходных процессах изменяются не только запас материала и отводимые из грохота материальные потоки, но и эффективность грохочения. Примерный график зависимости извлечения материала в отводимый нижний поток от запаса на сите. По мере увеличения запаса извлечение уменьшается, асимптотически приближаясь к нулю.

Следует также отметить, что грохот, являясь механической колебательной системой, при некоторой частоте качаний попадает в резонанс, при котором амплитуда качаний максимальна. Вершина экстремальной характеристики при изменении нагрузки грохота дрейфует. Следовательно, система является экстремальной.

Наличие экстремальной статической характеристики, устанавливающей зависимость амплитуды от частоты качания грохота, представляет некоторый интерес. Эта характеристика позволяет применить экстремальную систему автоматического регулирования процесса с подстройкой частоты колебаний.

Инерционные свойства такого объекта определяются постоянной времени Т и запаздыванием т. В общем случае элементы и системы автоматического регулирования могут описываться линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами следующего вида:

При исследовании АСР широко используются прикладные математические методы операционного исчисления, существенно облегчающие задачу исследования сложных систем регулирования.

В частности, в теории автоматического регулирования используют преобразование функции вещественного переменного (времени) в функцию комплексного переменного, называемое преобразованием Лапласа.

При снижении оборотов дебаланса реле отключается. Это же происходит, если зазор между дебалансом и датчиком увеличится при растяжении или обрыве подвесок грохота. Контакт реле включают в цепь самоблокировки катушки магнитного пускателя двигателя.

Продолжительность пуска виброгрохота составляет приблизительно 10 с, поэтому импульс на включение последующих машин и механизмов подается через реле времени с установкой, несколько превышающей продолжительность пуска.

Для контроля состояния сит виброгрохотов через них протягивают провод, по которому пропускают электрический ток. При обрыве сит, а вместе с ними и провода, оператору поступает сигнал.

Для обеспыливания помещения в местах перегрузок материалов щебень смачивают или моют на виброгрохотах или корытных гидросистемах. Воду в форсунки гидросистемы подают в зависимости от скорости движения ленты конвейера и от наличия материала на конвейерной ленте. Дренажные воды откачиваются песковыми вертикальными насосами. Автоматическое управление насосами и вентилями подачи воды для взмучивания в приемнике осуществляют сигнализаторами уровня.

Дифференциальное уравнение грохота нелинейно, и решение его можно осуществить численным методом Эйлера.

При работе виброгрохота с малыми отклонениями нелинейное уравнение можно линеаризовать. Для этого в окрестности рабочей точки берем малые приращения и запишем соотношения.

Конусные дробилки являются механизмами с благоприятными условиями пуска, разгон которых легко осуществляется асинхронными двигателями с короткозамкнутыми роторами. Для пуска дробилки необходимо включить систему смазки и выбрать режим управления. В цепь пуска вводится разрешающий контакт реле контроля уровня масла.

Аварийное отключение двигателя дробилки производится при исчезновении масла на сливе и при отключении механизмов поточно-транспортных систем, следующих после дробилки. О загрузке материалом дробилки косвенно судят по току статора приводного асинхронного двигателя. Кроме того, вводят корректирующий сигнал по току нагрузки питателя. Суммарный сигнал поступает на автоматический регулятор, где он сравнивается с заданием. Регулятор, воздействуя на питатель, обеспечивает нормальный режим работы конусной дробилки.

Задача автоматического регулирования процесса дробления включает не только обеспечение полной нагрузки дробилки, но и поддержание заданной крупности материала на выходе. Автоматическое регулирование величины разгрузочной щели конусной дробилки в зависимости от необходимой крупности материала на выходе позволяет получить заданное качество дробленого материала.

Переходные процессы в конусной дробилке описываются исходным уравнением и дополнительной статической зависимостью примерный вид которой показан. Конусную дробилку можно рассматривать как самовыравнивающееся звено с коэффициентом саморегулирования k=tga.

Рассчитаем параметры передаточной функции для конусной дробилки типа КМД1750 с максимальной производительностью 120 т/ч.

По статической характеристике выбираем рабочую точку, соответствующую производительности 0 = 100 т/ч и запасу материала М = =0,27 т. Приняв малые приращения АМ = 0,06 т, по статической характеристике получаем приращение производительности А0 = 12 т/ч = =0,0033 т/с.

Валковая дробилка применяется при вторичном измельчении материала. При изменении нагрузки валковой дробилки изменяется крупность дробимого продукта, так как валки укреплены на пружинах.

Схема управления валковой дробилкой аналогична схеме управления конусной дробилкой. Загрузка дробилки контролируется по току статора двигателя. Переходные процессы в валковых дробилках определяются основным уравнением динамики. В диапазоне изменения запаса материала в дробилке от 0 до М1 статическая характеристика почти линейна . На этом участке при линеаризации уравнения движения дробилки переходный процесс описывается уравнением, где к1 коэффициент пропорциональности.

В этой зоне валковую дробилку можно считать безынерционным звеном с передаточной функцией. Для зоны загрузки дробилки материалом от М1 до М2 ее производительность не зависит от запаса материала в дробилке.

Виброгрохот предназначен для сортировки дробленого материала по фракциям. Контроль за работой грохота и управление им осуществляется автоматически.

Автоматический контроль работы виброгрохотов осуществляется реле скорости с магнито-индукциоиным датчиком. Датчик устанавливается вблизи дебаланса. Во время работы виброгрохота в обмотке датчика индуцируется переменное напряжение, которое передается в релейный усилитель.

При попадании металла на ленту конвейера металлоискатель включает электродвигатель реверсивной лебедки, которая опускает шибер и направляет материал по отводящей течке. После прохождения металла шибер поднимается и материал по рабочей течке направляется в дробилку. В установке предусмотрены щит управления и сигнализации шкаф режима работы и шкаф автоматики. Недостатком схемы является то, что вместе с металлом удаляется часть транспортируемого материала.

Для экономии электроэнергии сепаратор необходимо включать при обнаружении металла и отключать сразу же после его извлечения. Электромагнитный сепаратор подвешивается на тали между двумя металлоискателями.

При появлении на конвейерной ленте металлического предмета первая рамка металлоискателя через щит управления и сигнализации и станцию управления посылает командный импульс на электромагнитный сепаратор . Электромагнит вытягивает куски металла. Периодически (по заранее заданной программе) электромагнит отвозится в сторону электрической талью, обесточивается (при этом металл отпадает в специальный приемник и вновь устанавливается над лентой конвейера).

Если электромагнитный сепаратор по каким-либо причинам не извлек металлическое включение, то второй металлоискатель с маркирующим устройством при обнаружении металла через щит управления и сигнализации отключает магнитный пускатель электрического привода конвейера. Оперативность управления и надежность эксплуатации автоматизированного дробильного комплекса обеспечиваются работой системы сигнализации, информирующей обслуживающий персонал о состоянии технологических параметров и режимов работы оборудования.

Нормальная температура масла в маслобаке и работа рабочего маслонасоса сигнализируются лампами. При включении резервного насоса, не соответствующего положению переключателя, загорается желтая лампа и включается звуковая сигнализация. Схема аварийной сигнализации выполнена на реле импульсной сигнализации. При аварийном состоянии технологического параметра или агрегата срабатывает соответствующий датчик или реле контроля и замыкает контакт в цепи табло, включенного последовательно. Вследствие этого загорается лампа на табло и включается звонок при следующих аварийных состояниях:

высокая температура подшипников дробилки и масла в маслоотстойнике;

низкий уровень масла в маслоотстойнике и сливных магистралях;

высокий уровень масла в маслоотстойнике;

высокое давление масла в нагнетательном маслопроводе;

аварии фильтров, системы жидкой смазки, маслонасоса густой смазки;

низкое давление воды; зависание негабарита; низкая подушка на питателе.

Звуковой сигнал может быть снят кнопкой, при нажатии которой приводится в исходное положение, но сигнальное табло продолжает светиться до устранения аварий. Для периодического опробования сигнальных ламп аварийной сигнализации имеются кнопки опробования. При прохождении второго аварийного сигнала снова происходит заряд емкости и работает схема. Такая система позволяет использовать реле для сигнализации от 8 до 15 параметров.

При замыкании контактов какоголибо из реле Р1Р4 загорается соответствующая лампочка и через входной резистор устройства проходит ток. В зависимости от значения и тока на резисторе происходят нарастание потенциала и процесс заряда конденсатора через выпрямитель. Во время заряда конденсатора через обмотку поляризованного реле протекает импульс зарядного тока, вследствие чего оно срабатывает и замыкает цепь промежуточного реле, которое своими контактами включает звонок. При замыкании кнопки цепи возврата реле РП якорь его перебрасывается в первоначальное положение.

Для определения количественных показателей работы дробильносортировочного завода необходим автоматический учет следующих показателей:

Весовой контроль потоков материалов производится при помощи ленточных весов, работающих по принципу механического взвешивания, количества сырья, поступающего из карьера (осуществляется автомобильными весами, автоматически суммирующими массу груженых машин за вычетом массы тары);

количества готовой продукции по фракциям (учитывается автоматическими конвейерными весами с дистанционной регистрацией производительности).

или электронных весов, действующих на основании свойств материалов поглощать радиоизотопные излучения.

Учет времени работы и простоев основного технологического оборудования осуществляется на установке Сигнал.

Подача материала в щековую дробилку осуществляется питателем, приводимым в движение асинхронным короткозамкнутым двигателем, в статорную цепь которого через трансформатор тока включено токовое реле, контролирующее перегрузку двигателя.

При длительной перегрузке двигателя пускатель отключается от сети. Иногда в дробилках устанавливаются датчики целости распорных плит. При поломке и падении их датчики сигнализируют об аварии и отключают все предыдущие машины и механизмы.

Для обеспечения надежной работы дробилок осуществляется автоматическая защита от повышения температуры подшипников привода, отработанного масла и эксцентриковых стаканов, от динамических воздействий падающих на питатели кусков материала и от попадания в дробилку вместе с дробильным материалом металлических включений.