По характеру изменения заданного значения регулируемой величины хзд(t) = xi (t) АСР подразделяются на:
- системы стабилизации, предназначенные для поддержания заданного значения регулируемой величины объекта, хЗд(t) = const;
- системы программного регулирования, в которых регулируемая величина объекта изменяется по заданной программе, хЗд(t) =f(t);
- следящие системы регулирования, в которых характер изменения выходной величины зависит от произвольного изменения какойлибо входной величины объекта, хЗд(t)Ф f(t) ,
- т.е. x2(t) следит за изменением некоторой xi (t).
АСР в зависимости от свойств системы в установившемся режиме разделяют на статические и астатические.
Статические системы характеризуются наличием остаточного отклонения регулируемой величины в установившемся состоянии равновесия, а величина отклонения при этом зависит от величины возвышаюшего воздействия на объект.
Астатическая система характеризуются отсутствием остаточных отклонений в установившемся состоянии равновесия.