Конусные дробилки являются механизмами с благоприятными условиями пуска, разгон которых легко осуществляется асинхронными двигателями с короткозамкнутыми роторами. Для пуска дробилки необходимо включить систему смазки и выбрать режим управления. В цепь пуска вводится разрешающий контакт реле контроля уровня масла.
Аварийное отключение двигателя дробилки производится при исчезновении масла на сливе и при отключении механизмов поточно-транспортных систем, следующих после дробилки. О загрузке материалом дробилки косвенно судят по току статора приводного асинхронного двигателя. Кроме того, вводят корректирующий сигнал по току нагрузки питателя. Суммарный сигнал поступает на автоматический регулятор, где он сравнивается с заданием. Регулятор, воздействуя на питатель, обеспечивает нормальный режим работы конусной дробилки.
Задача автоматического регулирования процесса дробления включает не только обеспечение полной нагрузки дробилки, но и поддержание заданной крупности материала на выходе. Автоматическое регулирование величины разгрузочной щели конусной дробилки в зависимости от необходимой крупности материала на выходе позволяет получить заданное качество дробленого материала.
Переходные процессы в конусной дробилке описываются исходным уравнением и дополнительной статической зависимостью примерный вид которой показан. Конусную дробилку можно рассматривать как самовыравнивающееся звено с коэффициентом саморегулирования k=tga.
Рассчитаем параметры передаточной функции для конусной дробилки типа КМД1750 с максимальной производительностью 120 т/ч.
По статической характеристике выбираем рабочую точку, соответствующую производительности 0 = 100 т/ч и запасу материала М = =0,27 т. Приняв малые приращения АМ = 0,06 т, по статической характеристике получаем приращение производительности А0 = 12 т/ч = =0,0033 т/с.
Валковая дробилка применяется при вторичном измельчении материала. При изменении нагрузки валковой дробилки изменяется крупность дробимого продукта, так как валки укреплены на пружинах.
Схема управления валковой дробилкой аналогична схеме управления конусной дробилкой. Загрузка дробилки контролируется по току статора двигателя. Переходные процессы в валковых дробилках определяются основным уравнением динамики. В диапазоне изменения запаса материала в дробилке от 0 до М1 статическая характеристика почти линейна . На этом участке при линеаризации уравнения движения дробилки переходный процесс описывается уравнением, где к1 коэффициент пропорциональности.
В этой зоне валковую дробилку можно считать безынерционным звеном с передаточной функцией. Для зоны загрузки дробилки материалом от М1 до М2 ее производительность не зависит от запаса материала в дробилке.
Виброгрохот предназначен для сортировки дробленого материала по фракциям. Контроль за работой грохота и управление им осуществляется автоматически.
Автоматический контроль работы виброгрохотов осуществляется реле скорости с магнито-индукциоиным датчиком. Датчик устанавливается вблизи дебаланса. Во время работы виброгрохота в обмотке датчика индуцируется переменное напряжение, которое передается в релейный усилитель.