Инерционные свойства такого объекта определяются постоянной времени Т и запаздыванием т. В общем случае элементы и системы автоматического регулирования могут описываться линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами следующего вида:
При исследовании АСР широко используются прикладные математические методы операционного исчисления, существенно облегчающие задачу исследования сложных систем регулирования.
В частности, в теории автоматического регулирования используют преобразование функции вещественного переменного (времени) в функцию комплексного переменного, называемое преобразованием Лапласа.