Небезопасность дорог заставляла брать с собой конвой; но лицо, ставившее конвой, выжидало, пока соберется побольше путешественников. Таким образом и сухопутная торговля должна была осуществляться караваном. Это очень древнее явление и встречается оно, как в Вавилонии, так и в средние века. В античном мире и на Востоке существовали официально назначавшиеся предводителя караванов.
В средние века об этом заботились города. Только в XIV и XV вв., когда институт земского мира создал условия относительной безопасности, явилась возможность предпринимать торговые путешествия в одиночку. Технически это облегчалось еще тем, что за осуществление сухопутного транспорта брались возникшие тогда извозные организации («Rottfuhren»)- Этот промысел получил начало по почину феодальных владельцев различных территорий; лучше всего дело было устроено опять в хозяйстве монастырей.
Местный сеньор за вознаграждение ставил лошадей, вьючный скот, подводы и т. д. Повозная повинность по очереди неслась сидевшими в определенных крестьянских дворах людьми, на которых было возложено это тягло; рядом с помещичьими мало-помалу возникли и профессиональные извозчики, но только тогда, когда города взяли извозное дело в свои руки, из него вырос настоящий постоянный промысел. Извозчики объединялись внутри города в особый цех.
Он находился под строгим управлением выборного «старосты», который договаривался с купцами и распределял извозы между отдельными членами цеха. При этом общепризнанным основным правилом была ответственность руководителя транспорта.