В непрерывных системах существуют только непрерывные сигналы, являющиеся непрерывными функциями времени. В дискретной АСР сигнал изменяется во времени дискретно, скачками.
Преобразование непрерывного сигнала в дискретный называется квантованием сигнала. Существует два основных вида квантования:
- по уровню и по времени.
В соответствии с видами квантования АСР дискретного действия делятся на три типа:
- релейные,
- импульсные и цифровые.
В целом в этом разделе подробнее рассмотрим лишь релейные АСР.