В промышленных регуляторах предусмотрена возможность изменения КР, поэтому он является параметром настройки регулятора. Изменяя КР, мы изменяем величину регулирующего воздействия, соответствующую одной и той же ошибке А (I).
Достоинство регулятора его простота. Недостатки регулятор не может полностью ликвидировать ошибку.
Интегральный закон регулирования (Ирегулягор). Статическую ошибку можно исключить, если использовать интегральный закон регулирования.
Коэффициент КИ = 1 / ТИ, где ТИ параметр настройки регулятора, называемый постоянной времени интегрирования. Недостаток регулятора:
- динамические свойства хуже, чем у Прегулятора, т.е. процесс регулирования отстает от процесса появления и изменения отклонения, что приводит к слабозатухающим колебаниям регулируемой величины около заданного хЗ ее значения (удлиняется время регулирования).
Пропорциональноинтегральный закон регулирования (ПИрегулятор). Устранить недостаток и сохранить преимущества пропорционального и интегрального регуляторов позволяет регулятор, обеспечивающий следующий закон регулирования.
P.S. Если решили делать красивый ремонт, для создания уникального дизайна вам понадобятся различные пилястры из полиуретана, а также архитектурные элементы к ним. Заказ можно сделать в интернет магазине декора.
Как видно, ПИ регулятор имеет два параметра настройки: КР и ТИ. Параметр ТИ характеризует интенсивность ввода интеграла в закон регулирования.
Наиболее распространенными среди этих законов являются релейные законы, при этом наиболее часто применяется двухпозиционный релейный закон регулирования. В этом случае регулирующий орган может занимать два фиксированных положения (позиции), соответствующие двум фиксированным значениям регулирующего воздействия, вырабатываемого релейными двухпозиционными регуляторами (Рирегуляторами).