Пропорциональные ИМ обеспечивают перемещение РО в соответствии с величиной управляющего воздействия. К ним относятся ИМ типов ПР1М, ПРМ, ИМ2/120, МЭО и др. Пропорциональные ИМ используются в системах, оснащенных регуляторами непрерывного действия.
Системы управления ИМ делятся на релейноконтактные и бесконтактные. Релейноконтактное управление осуществляется посредством различных реле, трехфазных релейных контакторов и магнитных пускателей. Основным недостатком релейноконтактных систем управления электроприводами ИМ является их пониженная надежность, что связано с подгоранием и залипанием контактов.
Поэтому в последние десятилетия все большее распространение стали получать бесконтактные системы управления электродвигательными ИМ.
P.S. Воздушные клапаны AVK используются для плавного впуска и выпуска воздуха в системе. Бывают AVK клапан воздушный выпускной автоматический серии 701/20, воздушный кинетический, серии 701/30, воздушный комбинированный серии 701/50, воздушный подземный серии 701/80.
Релейноконтактное управление ИМ. Блоксхема управления представлена. Колво вещества или энергии в объект. Сигнал управления регулирующего устройства у(t), которым, в частности, может быть выходной сигнал чувствительного элемента (например, положение поплавкового уровнемера), воздействует на включение реле, которое своими контактами включает реверсивный магнитный пускатель М77, включающий соответствующую фазу силовой цепи (силовую цепь) питания реверсивного двигателя РД, выходной вал которого сочленен с редуктором Ред, управляющим РО, а последний изменяет свое положение на увеличение или уменьшение количества вещества или энергии в объект регулирования.
Бесконтактное управление ИМ. Для такого управления часто используются дроссели насыщения или магнитные усилители МУ. В общем случае блоксхему управления ИМ бесконтактным способом можно представить.