Статическая характеристика устанавливает зависимость между входной Хвх и выходной Хвых величинами элементов и систем в установившемся состоянии равновесия:
Эта зависимость может быть линейной и нелинейной. Реальные статические характеристики в большинстве нелинейны. Однако, учитывая сравнительно небольшой диапазон величин, в которых обычно работают физические системы, часто можно представить их линейными характеристиками.
При наличии существенной нелинейности статических характеристик приходится принимать меры конструктивного или схемного характера, линезирующие эти характеристики, иначе приходится учитывать нелинейность при расчетах АСР.
Динамическая характеристика показывает зависимость между выходной и входной величинами во времени:
Они наиболее полно отображают свойства элементов системы и поэтому в дальнейшем используются в качестве основных характеристик при исследовании элементов и систем. Динамические характеристики в теории автоматического управления описываются дифференциальными уравнениями, передаточными функциями, временными и частотными характеристиками.