Прямолинейные мембранные или поршневые ИМ, дополненные рыажной передачей, создают поворотное перемещение регулирующего органа (например, заслонки в трубопроводе). На представлена схема устройства мембранного ИМ прямого действия, сочлененного с односедельным клапаном, установленным на трубопроводе с малыми рас ходами вещества.
Мембрана с жестким центром связана со штоком , на конце которого располагается односедельный клапан. Цилиндрическая пружина опирается на регулировочную гайку (на схеме не показано), с помощью которой регулируется степень предварительного сжатия пружины. При подаче в рабочую полость ИМ сжатого воздуха (управляющий сигнал давления Ру) усилие, развиваемое мембраной, передается на шток, перемещение которого пропорционально давлению сжатого воз духа Ру.
Перемещение регулирующего органа (клапана) прекратится, когда упругое противодействие пружины станет равным силе, действующей со стороны мембраны.
Гидравлические ИМ в основном бывают поршневого типа. Они применяются при давлении рабочей жидкости в диапазоне 2,5 1062 107 Па, следовательно, могут развивать большие перестановочные усилия при небольших размерах.
На показана схема действия гидравлического поршневого ИМ двухстороннего действия с золотниковым управлением. Масло по трубе под давлением подается в цилиндрический золотник с двойным поршнем. В нейтральном положении, изображенном на рисунке, золотник закрывает оба окна п и т, через которые по соединительным каналам масло может поступать в рабочий цилиндр.
Если поршень золотника перемещается вверх от нейтрального положения, то масло начнет поступать в полость рабочего цилиндра, расположенную над поршнем, а последний благодаря разности давлений (Р2>Р1) будет перемещаться вниз. Масло изпод поршня будет сливаться через сливную трубку. При перемещении поршня золотника вниз поршень 6 будет двигаться в обратном направлении. Шток перемещает регулирующий орган, например клапан на трубопроводе.
В зависимости от моделей ИМ для перемещения поршня золотника требуется усилие 0,250 Н, а усилие, развиваемое штоком в 103 раз больше. Таким образом, гидравлический исполнительный механизм явля ется одновременно гидравлическим усилителем силы и мощности.